走行中に左右の区画線を検知して進路を予測。前方不注意などで車線をはみ出しそうになると、ブザー音などの警報によってドライバーに注意を促します。

走行中に左右の区画線を検知して、自車の走行パターンを計測。車両が蛇行するなど、システムが「ふらつき」と判断した場合、ブザー音などの警報によってドライバーに注意を促します。

停車中、先行車が発進して約4m以上離れても停車し続けた場合、ブザー音やメーター内の表示によって、ドライバーに先行車の発進をお知らせします。

2つのカメラで前方の車両や歩行者を検知し、衝突のおそれがあると判断すると、ブザー音やメーター内の表示によってドライバーに警告。ブレーキペダルを踏むと、ブレーキ踏力をアシスト。衝突の可能性が高まると、自動で強いブレーキをかけ、衝突の回避または衝突時の被害軽減を図ります。

駐車場などで、前方に壁などがあるにもかかわらずシフトをD・L（Sモードを含む）、Mの位置でアクセルペダルを強く踏み込むと、最長約5秒間、エンジン出力を自動的に抑制。急発進・急加速を抑えて、踏みまちがいなどによる衝突回避に貢献します

照射性能に優れ省電力で長寿命なLEDヘッドランプを採用。特徴的なLEDポジションランプや、LEDフロントフォグランプが力強い顔つきを演出しています。また濃霧や豪雨など、視界が悪いときに、後方車両に自車の位置を知らせるリヤフォグランプを運転席側に設置。天候が変わりやすい山道などを走るときも安心です。